STAGE - 3D Gaussian Splatting appliqué au mode vidéo de CO3D H/F

En partenariat CNES / AIRBUS, la constellation CO3D, composée deux paires de satellites (donc 4 au total) a été lancée fin juillet 2025. Le but de la mission est de cartographier l'ensemble des terres émergées en 3D. Outre cette capacité de restitution 3D, la mission sert aussi à éprouver de nouveaux principes d'acquisition et notamment un mode vidéo très prometteur et ouvrant un large domaine d'application. Les satellites dans ce mode sont capables de fixer un point du globe de capturer des images à une fréquence de 5 frames par seconde, permettant d'avoir d'infimes changements de l'angle d'acquisition de l'image, et donc de changements de points de vue d'observation, remontant à la 3D de la scène.

Côté vision par ordinateur, la méthode du 3D Gaussian splattingconnaît un très fort regain d'intérêt et de popularité à partir de 2023 suite à une publication de chercheurs de l'INRIA. Cette technique permet de créer des environnements photoréalistes à partir de photos multi-angles via des réseaux de neurones.

L'objectif du stage est d'appliquer cette technique très à la pointe en matière de qualité d'image, mais aussi de rendu en temps réel aux vidéos CO3D.

Références

• Le projet CO3D : https://cnes.fr/projets/co3d
• Original reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering" : https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting

Le stage pourrait débuter en Février 2027.

Stage de 6 mois avec le profil recherché suivant

• Etudiant.e en dernière année Ecole d'ingénieur, Master 2 ou césure.
• Appétence pour le domaine spatial, la programmation informatique et les modèles d’apprentissage profonds (Pytorch) avec idéalement une première expérience dans le domaine.
• Maitrise basique ou avancée de Python et des bases informatiques autour de linux, bash.
• Esprit d'initiative et motivation.

*En tant qu'EPIC, le CNES applique un principe de neutralité (notamment politique et religieux) à l'ensemble de ses collaborateurs.